Vektor A adalah pada satah koordinat. Pesawat kemudian diputar lawan arah dengan phi.Bagaimanakah saya dapati komponen-komponen vec A dari segi komponen vec A setelah pesawat diputar?

Vektor A adalah pada satah koordinat. Pesawat kemudian diputar lawan arah dengan phi.Bagaimanakah saya dapati komponen-komponen vec A dari segi komponen vec A setelah pesawat diputar?
Anonim

Jawapan:

lihat di bawah

Penjelasan:

Matriks # R (alpha) # akan berputar CCW sebarang titik dalam satah xy melalui sudut # alpha # mengenai asal usul:

  • # R (alpha) = ((alpha cos, -sin alpha), (sin alpha, alpha cos)) #

Tetapi bukan berputar CCW pesawat, putar CW vektor #mathbf A # untuk melihat bahawa dalam sistem koordinat x-y asal, koordinatnya ialah:

#mathbf A '= R (-alpha) mathbf A #

#implies mathbf A = R (alpha) mathbf A '#

#implies ((A_x), (A_y)) = ((cos alpha, -sin alpha), (sin alpha, alpha cos)) ((A'_x), (A'_y)) #

IOW, saya fikir sebab anda kelihatan bagus.